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钢管道内涂层自动检测补涂机


钢管道内涂层自动检测补涂机

    一种钢管道内涂层自动检测补涂机,采用模块组装式变径可调机电一体化作业小车式整体结构,其特征在于该装置由操作单元,驱动单元,控制系统及电源单元,测长及支重单元,涂层检测器,焊口探测器,摄录相单元,喷涂单元,变管径调整机构和自诊断保护系统组成,其中,操作单元位于小车zui前端,包括操作面板及显示屏;

    补涂机操作单元之后是驱动单元,包括驱动电机、减速器及主动轮;再向后是控制系统及电源单元,包括可编程序控制器及接口电路和电池;

    再向后是测长及支重单元,包括从动轮、从动轴、支座、传动齿轮及其旋转编码器;

    该单元末端装有变管径调整机构,涂层检测器则安装在变管径调整机构的立杆上,该检测器包括第一高压仓、驱动电机、减速器、旋盘总成和铜丝刷;

    涂层检测器之后是焊口探测器,包括第二高压仓、辅助支撑、弹性支架及探轮;小车zui后是摄录相单元或者喷涂单元,摄录相单元包括仓体、仓盖、摄相机及其摄相云台、摄相头和照明灯;

    补涂机喷涂单元包括仓体、涂料箱、涂料泵及其电机、喷涂旋杯及其高转速电机。
 
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